数控机床正在向精密、高速、复合、智能、环保的方向发展。精密和高速加工对传动及其控制提出了更高的要求，更高的动态特性和控制精度，更高的进给速度和加速度，更低的振动噪声和更小的磨损。

 问题的症结在传统的传动链从作为动力源的电动机到工作部件要通过齿轮、蜗轮副，皮带、丝杠副、联轴器、离合器等中间传动环节，在些环节中产生了较大的转动惯量、弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损。

 虽然在这些方面通过不断的改进使传动性能有所提高，但问题很难从根本上解决，于出现了“直接传动”的概念，即取消从电动机到工作部件之间的各种中间环节。随着电机及其驱动控制技术的发展，电主轴、直线电机、力矩电机的出现和技术的日益成熟，使主轴、直线和旋转坐标运动的“直接传动”概念变为现实，并日益显示其巨大的优越性。

 直线电机及其驱动控制技术在机床进给驱动上的应用，使机床的传动结构出现了重大变化

直线电机及其驱动控制技术的进展表现在以下方面：

（1）性能不断提高（如推力、速度、加速度、分辨率等）；

（2）体积减小，温升降低；

（3）品种覆盖面广，可适应不同类型机床的要求；

（4）成本大幅度下降；

（5）安装和防护简便；

（6）可靠性好；

（7）包括数控系统在内的配套技术日趋完善；

（8）商品化程度高。