电机可承受多大的负载?
电机只是提供定位系统中一个力量的来源而已,搭载重量主要依存于加速度的需求,越大的质量会对滑轨或空气轴承造成更大的负荷,对滑轨而言也会加大摩擦力,对于这个问题并无法有统一的答案。电机的功率有多大?
由于直线电机是用线性运动方向的力量来计算的,所以选用的时候是以加速度、速度、推力来计算的,并不适合用瓦数来选用。
实在要以功率来讲,目前我们的电机普遍都在2kW以下。
使用寿命有多长?
直线电机本身主要由线圈及永久磁铁构成。所以正常使用下并无寿命问题,但是搭配的线性滑轨、缆线、跑线槽等等却都是消耗性的,所以寿命是受限于这些零件及材料。一般正常使用而言,六年应该没有问题。
直线电机使用与无尘室吗?使用的环境如何?
是的,直线电机适用于无尘室。事实上,许多前端半导体应用都使用直线电机。如:在晶圆制造工厂,高精度光刻机放置在在等级为 10 的无尘室里,直线电机应用于其中 X Y 定位平台,使用纳米分辨率来实现亚微米级精度。
直线电机越来越受欢迎在更多的应用领域中,直线电机也应用在其它领域中,如半导体后端包装,测试,拾取与放置,硬盘的装配与测试等等,许多应用都是在无尘室里。
发热问题
任何电机皆有发热问题伴随,在设计阶段就要考虑这个问题,发热主要来自加减速度,如果加减速度所需的电流都维持在电机及驱动器的连续电流之下,则不会有严重的发热问题。
如果在加减速的过程中,有短暂的大电流的需求,则必须在作运动规划的阶段就考虑等效推力,视实际需求,适当加入或延长暂停运动的时间。 另外如果电机持续运行工作时的电流大于上述的连续电流,也要注意过热问题。
一般而言,直线电机的构造有利于散热,而U型槽式电机的线圈比较没有足够的散热空间,所以在设计运动系统时,必须考虑马达结构的散热特性。
直线电机在控制上与旋转型的AC伺服马达有什么不同?
基本上控制的方式大同小异,例如采用脉波控制的话,运动控制卡依然是发送脉波到驱动器去,此外如果是速度模式或电流模式(或称转矩或力量模式)也一样由运 动控制器送出电压到驱动器。不同的是,控制线性马达时,不须再有繁复的转换计算,齿轮比,减速比等计算,只要直接以运动方向的距离来思考,计算即可,设定也是直接用运动方向的加速度及速度即可。
速度最快多快? 最慢多慢?
高速运动除了受行程的影响之外,负载、电机推力所造成的加减速都是关键。由于直线电机没有直接接触,理论上没有速度限制。然而,机械轴承的速度通常是有限的。如:线性制导系统使用导轨和滑块,最大速度通常限制为 5 m/s,这就是为什么在大多数应用案例中,直线电机的速度限制在 5 m/s。使用空气轴承(气浮)可以实现更高的速度。
有哪些客户在使用或者测试?
点胶机、雷射LCD修补机、雷射切割机、水刀应用、TFT面板检测机、PCB雷射检测、蛇腹寿命测试机、PCB板光学检测机、PCB钻孔机、安全带加速度测试机、晶圆搬送手臂、光罩检查设备、LCD裸片检查机、CCD镜头上件机。
已经使用在台湾、韩国、中国、德国、东南亚等国家和国内的科研院所及高端设备制造厂家。
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